Succédant à la défunte Société vaudoise de Généalogie (fondée en 1910), et vu un attrait nouveau pour la généalogie, le Cercle vaudois de Généalogie fut fondé en 1987. Réunie à l'Hôtel de Ville de Lausanne, l'Assemblée constituante fut composée de plus de nonante personnes.

En trente ans, le Cercle a organisé des conférences, des cours d'introduction à la généalogie, des visites d'expositions, des excursions sur les traces de nos ancêtres ou sur des sites généalogiques, ainsi que des « stamms », réunions informelles en hiver mises sur pied depuis 1992 et consacrées en principe aux multiples sujets touchant de près ou de loin la généalogie.

Entre 1988 et 2011, il a publié le Bulletin Généalogique Vaudois (BGV), avec des inventaires de fonds d'archives consacrés à la généalogie et des articles scientifiques divers. Dès 2012, la Revue vaudoise de généalogie et d'histoire des familles (RVGHF) lui succède. La Revue a pour objectif d'encourager les études généalogiques et les recherches historiques dont la thématique aborde la famille, la parenté, les réseaux sociaux et l'individu. Elle offre ainsi aux chercheurs, étudiants et amateurs la possibilité de présenter le résultat de leurs recherches. Depuis 1989 des Nouvelles du Cercle, à la fois organe administratif et courrier des lecteurs, avec des informations ponctuelles variées.

Il a activement participé en 1991 à la rédaction du livre Histoire de la famille - Comment réaliser sa généalogie - Origine des patronymes, paru chez Cabédita, ainsi qu'à la réalisation d'un tableau d'ascendance par quartiers à remplir par les amateurs. Enfin, il a mis sur pied dès 1994 une campagne de dépouillement des registres paroissiaux vaudois non munis d'index, soutient l'activité généalogique du Mouvement des Aînés lancée en 1995 et se consacre depuis plusieurs années à l'animation d'un site Internet.

En 1995, il a été l'animateur de la participation helvétique au Congrès national de la Fédération française de généalogie à Besançon, où le stand suisse monté par ses soins a reçu le premier prix. L'année des 10 ans, en 1997, a été riche en activités: outre les stamms il y eu la visite en avril du Centre départemental d'histoire des familles à Guebwiller en Alsace, la participation en mai au Congrès national français de généalogie à Bourges, la rencontre généalogique de l'ancienne Savoie en mai organisée par l'AVEG avec la participation des sociétés de Savoie et de Vaud, l'excursion en septembre dans les Vallées vaudoises du Piémont.

En mai 2000, poursuivant sur la lancée de 1995, il a pris une part active dans la mise sur pied du stand des associations généalogiques de Suisse romande au 24^e Congrès International des Sciences Généalogique et Héraldique de Besançon.

En 2017, le Cercle Vaudois de Généalogie fête ses 30 ans.